Was ist ein MRK-System? Ist es das gleiche wie ein Cobot-Roboter? Inwieweit haben diese Begrifflichkeiten miteinander zu tun?
Genau dieser Frage soll in diesem Beitrag nachgegangen werden!
Cobot-Hybrid-MRK Mix
Sie haben durch andere Informationsquellen von sogenannten MRK-Systeme oder auch MRK Roboter erfahren?
Sie haben von Begrifflichkeiten wie Cobot Roboter oder Hybrid-Roboter ebenfalls gehört?
Und dann haben Sie noch einen Mix aus diversen verschiedenen weiteren kreativen Wordideen ebenfalls gehört
Wenn man diese Fragen bzw. Aussagen dann einmal durch den virtuellen Mixer schiebt, ist für viele Menschen, die eine Automatisierungslösung suchen, ein entsprechendes großes Fragezeichen entstanden bzw. vorprogrammiert.
Gehören wirklich all diese Begrifflichkeiten zu einem und demselben Thema oder haben diese unterschiedlichen Bedeutungen?
Genau dies soll in diesem Beitrag für Sie einmal sauber aufbereitet werden.
Cobot-Roboter = Kollaborative Roboter
Kollaborative Roboter, sogenannte Cobots, sind vom Grundsatz her in der Lage in der Nähe oder im direkten Umfeld eines Menschen zu arbeiten, ohne dass dabei die Gefahr einer Verletzung des Menschen besteht.
Aus meiner Sicht ist der reine Kollaborative Roboter, ein Roboter ohne Werkzeug an seinem Roboterflansch.
Weil durch die bestehenden Sicherheitsvorkehrungen bei einem reinen Cobot Roboter (Kollaborativer Roboter), ist in hoher Wahrscheinlichkeit gesichert, dass der Cobot Roboter nicht den Menschen verletzten kann.
Video Beispiel: Kollisions-Sicherheit bei einem Doosan Cobot Roboter
In diesem Video sehen Sie, wie das Kollisions-Sicherheits-Prinzip bei einem Doosan Cobot Roboter umgesetzt wird.
Beachten Sie aber bitte, dass sich am Roboterflansch kein Werkzeug befindet.
Durch die integrierten Sicherheitsfunktionen bei einem kollaborativen Roboter, wird der Mensch nicht durch den in seiner Nähe befindlichen Cobot Roboter verletzt.
In dem Video sehen Sie kleine Ausschnitte, wo ein kleiner Greifer am Cobot Roboter befestigt ist. In diesen Sequenzen gilt, dass durch das zusätzliche Werkzeug die komplette Sicherheit des Cobot Roboter infrage gestellt werden muss.
An dieser Stelle beginnt dann aus meiner Sicht ein MRK-System!
MRK-System = System für Mensch Roboter Kollaboration
Genau an dieser Stelle, dem Übergang von einem reinen Cobot Roboter zu einem MRK-System scheiden sich viele Geister.
Ich selber möchte mir erlauben, hier zu beschreiben, wie ich die Begrifflichkeit MRK-System definiere.
Ein System besteht in der Regel aus mehreren Komponenten. Wenn man jetzt einen reinen Cobot Roboter nimmt, besteht dieser aus der Hardware, aus dem Controller, aus dem Handbediengerät und einer entsprechenden Software.
Mit diesen Komponenten kann ich selber erst einmal nicht viel anfangen!
Das bedeutet, dass noch weitere Komponenten benötigt werden, damit der Cobot Roboter eine entsprechende Funktion überhaupt ausführen kann.
Wie z.B. Vollautomatisch Kaffee servieren.
Video Beispiel: Techman Cobot Robot serviert Kaffee – Case Study – Crown Coffee
In diesem Video sehen Sie das Beispiel einer Fallstudie für das Crown Coffee in Singapur.
Hier übernimmt ein Techman Cobot Roboter das komplette Handling des Kaffees.
Wieso zeige ich Ihnen dies Video?
In diesem Video kann man sehr schön sehen, wie mit einmal noch weitere zusätzliche Komponenten benötigt werden, um ein MRK-System zu realisieren.
Es wird neben den Komponenten für den Cobot Roboter auch noch ein Greifer benötigt, der die Kaffeetassen bzw. Kaffee-Becher händelt.
Von diesem Greifer kann eine zusätzliche Gefahr für den Menschen ausgehen, und zwar eine Quetschgefahr.
Des weiteren händelt der Techman Cobot Roboter nach dem Abfüllen heißen Kaffee, hier besteht die theoretische Gefahr, dass der Mensch sich verbrühen könnte, wenn der Roboter die Becher oder Tassen nicht fest genug hält.
All diese Komponenten und deren einzelnen Gefahren bzw. die Aufsummierung weiterer Gefahrenquellen müssen bei einer Mensch-Roboter-Kollaboration gesamtheitlich betrachtet werden.
Mit der anschließenden Schlussfolgerung, durch entsprechende Sicherheitsmaßnahmen, die Gefahren für den Menschen gegen null zu reduzieren.
In diesem Moment ist ein Automatisierungs-Fachunternehmen gefragt, welches auch zum Schluss in der Lage ist, über das realisierte MRK-System eine CE-Erklärung mit entsprechender Risiko-Beurteilung auszustellen.
Sonst dürften Sie z.B. solch ein MRK-System nicht betreiben.
Hybrid Cobot = Die Einheit zweier autonomer Systeme
Hybrid-Autos kennen sicherlich viele von uns und wenn es auch nur die Begrifflichkeit und deren Bedeutung selber ist.
Was passiert bei einem Hybrid-Auto? In der Regel erfolgt die Verschmelzung zweier für sich autonomer Einheiten.
Als Beispiel, ein Benzin-Motor verschmilzt mit einem E-Antrieb zu einem vollständigen Antriebsstrang.
Bei einem Hybrid Cobot findet die Verschmelzung zwischen einem Cobot Roboter und einem autonom fahrenden Roboter statt.
Nachfolgend ein kurzes Video zum besseren Verständnis.
Video Beispiel: Hybrid Cobot von Roboterhersteller Siasun auf einer Messe
In diesem Video sehen Sie, wie ein autonom fahrender Roboter mit dem einem zusätzlich integrierten Cobot Roboter zu einer Station fährt, um dort seine Arbeit zu verrichten.
Aber was sind schon wieder autonom fahrende Roboter. Die sehen doch nicht wie die typischen Roboter aus.
Dies jetzt genauer zu erklären bedarf noch mehr Text und Zeit und deswegen habe ich für mich beschlossen, daraus einen separaten Beitrag zu machen.
Fazit – Cobot Roboter – MRK System | Ein und dasselbe?
Ich denke, dass Sie für sich erkennen können, dass ein Cobot Roboter und ein MRK-System zwar in Abhängigkeiten zueinander stehen, jedoch auch jeder Bereich für sich alleine eine entsprechende Komplexität aufweist.
Sollten Sie Fragen haben zu diesem speziellen Thema, nutzen Sie gerne die Kommentar-Funktion und ich werde versuchen Ihre Fragen zu beantworten, soweit mir möglich.
