Maschinenbeladung CNC-Maschine – Mit Roboter auf engsten Raum

Videos von Maschinenbeladungen von CNC-Maschinen mit Robotersysteme, findet man zahlreiche, auf den Videoportalen dieser Welt.
Das Besondere an diesem Video ist jedoch, dass die Maschinenbeladung einer CNC-Maschine mit einem speziellen Industrieroboter auf engsten Raum durchgeführt werden kann.

Dies ist möglich, weil ein NACHI Roboter des Typ MR20 zum Einsatz kommt.
Das Besondere an diesem Roboter ist, dass er eine siebte Achse, ein zusätzliches Drehgelenk zwischen der dritten und siebten Achse, hat.

In den meisten Videos, die man sonst im Internet findet, sieht man entweder Cobot-Roboter oder Industrieroboter, unterschiedlicher Hersteller, die 6-Achsen haben.

Durch diese zusätzliche siebte Achse als Drehgelenk, kann der NACHI Roboter sich auf engsten Raum so verdrehen, dass er dennoch die CNC-Maschine gut beladen kann.